自分のジムニーはアピオの20mmアップのリフトアップキットにタイヤはOPEN COUNTRY R/Tの185/85R16を履いています。
純正車高、純正タイヤの頃よりは50mmくらいは車高は上がっているけど直前側方視界基準にはギリギリ大丈夫だと思っていました。実際に車検場に持ち込むと大丈夫かもしれないけど、ディーラーからはフロントカメラを付けてほしいとのことだったので自分で付けることにしました。
今回の作業で使ったリューターなどのAmazonリンクを最後に貼っておきます。
ハイブリッジファーストのフロントカメラ

Amazonで安いカメラとモニターの組み合わせで付けようかなと思ったけどハイブリッジファーストのフロントカメラセットにしました。

ジムニー用として販売されているだけあって配線が短い!

説明書を読んでいて初めて知ったんだけどカメラの両面テープでの固定は車検不適合なのね・・・。付属のビスで固定しよう。
ジムニーのハイブリッジファーストのフロントカメラキットを付ける

フロントカメラの付ける位置はこのグリルの下の部分。ただし、タニグチのオフロードフロントバンパーTypeⅠを付けているからアッパーバーガードがカメラに映りこんで邪魔しそうな予感。

まずはグリルを外す。左右にある+を回す。

アッパーバーガードでグリルが外しにくいのでこのグリルのステーも外します。

外して位置決め。この時点で一度カメラとモニターの上下確認と作動確認。それと位置決め。位置を決めたけどグリルにカメラがモロに当たるからグリル側に逃がしを作る。

結構削りました。グリルの真ん中にカメラを付けたかったけどグリル裏の補強的なものがあったから助手席側の気持ちよせておきました。

付属の両面テープで固定後、下穴を開けてビスで固定。

助手席側のグロメットから配線を通します。既存の穴から通すことが自分にはできなかったので小さな切れ目を入れて通しました。

電源とアースは以前作っておいたのでつなぐだけ。ACC電源の参考記事↓
http://ジムニーJB64J/JB74からACC電源の取り出し。エーモンの電源分岐ターミナルとアースポイント増設ターミナル

運転席から見て角度を調整。両面テープで固定しました。

配線を結束バンドで固定してグロメットを元に戻す。入れるのが難しかったから少しだけシリコンスプレーを塗って入れやすくしてから元に戻しました。
これでフロントカメラは取り付け完了!!やはりアッパーバーガードがカメラの視界には入るけど、目視で確認が難しい場所はカメラで確認は出来てる。これでも無理ならグリルの中にカメラを移設してみようと思う。
今回使った工具などのAmazonリンク
YooiDO ミニルーター リューター 3.7V 無線ルーター